Pilapiirrokset ovat perinteinen journalistinen huumorin muoto, ja niitä on julkaistu sanomalehdissä aina 1800-luvulta asti. Pilapiirroksissa jokin ajankohtainen aihe tai ilmiö on tiivistetty yhteen tai kahteen kuvaan. Pilapiirros eroaa kuvituksesta siinä, että pilapiirros toimii itsenäisenä, omana teoksenaan ilman tekstiä.
Pilapiirros on yksi kantaaottavista juttutyypeistä. Se ottaa kantaa johonkin ajankohtaiseen aiheeseen. Sen tehokeino on usein huumori tai satiiri. Piirrokset voivat olla myös terävän kriittisiä.
Perinteisesti pilapiirrokset ovat ilmestyneet lehden pääkirjoitussivulla, mikä kuvastaa niiden painoarvoa lehdessä.